物流机器人自主选路
2018/2/24 17:14:46 Source/Author：城市快报 Page View：
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从哈工大机器人集团了解到，其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品，可适应多种作业场景，像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人，一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，利用激光雷达构建室内地图，实现精准建模和２Ｄ、３Ｄ地图定位，自主选择最优路径“单刀直入”。其最大负重３００公斤，途中遇障还可躲避绕行。据新华社电
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